多项选择题
A.最优控制规律是一个线性输出反馈B.最优控制规律是一个线性状态反馈C.P(t)随时间变化D.得到的P是常值
二次型性能指标中()。A.F(t)正半定B.R(t)正定C.Q(t)正半定D.R(t)正半定
多项选择题二次型性能指标中()。
A.F(t)正半定B.R(t)正定C.Q(t)正半定D.R(t)正半定
二次型性能指标最优控制的特点是()。A.具有鲜明的物理意义B.具有统一的解析表达式C.线性状态反馈D.兼顾了系...
多项选择题二次型性能指标最优控制的特点是()。
A.具有鲜明的物理意义B.具有统一的解析表达式C.线性状态反馈D.兼顾了系统性能和能量消耗
关于动态规划法求解连续系统的最优控制,以下说法正确的是()。A.求解最优控制时,不需要求解偏微分方程B.求解最...
多项选择题关于动态规划法求解连续系统的最优控制,以下说法正确的是()。
A.求解最优控制时,不需要求解偏微分方程B.求解最优控制时,需要求解偏微分方程C.利用哈密尔顿-雅可比方程求解D.利用哈密尔顿正则方程求解