其他条件不变的情况下，增大基圆半径，凸轮机构的压力角会（）。

存在两个整转副的四杆机构，整转副是（）上的转动副。

填空题存在两个整转副的四杆机构，整转副是（）上的转动副。

铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和。

填空题铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和。

机构的死点位置处，传动角为（）。

填空题机构的死点位置处，传动角为（）。