简答题 直流伺服电动机采用电枢控制时，若励磁电压下降，电动机的机械特性和调节特性如何变化？

试推导励磁控制时直流伺服电动机的机械特性和调节特性，并与电枢控制时的运行特性进行比较。

问答题试推导励磁控制时直流伺服电动机的机械特性和调节特性，并与电枢控制时的运行特性进行比较。

为什么异步测速发电机输出电压值与转速成正比，而频率却与转速无关？

问答题为什么异步测速发电机输出电压值与转速成正比，而频率却与转速无关？

简要说明空心杯异步测速发电机的工作原理。

问答题简要说明空心杯异步测速发电机的工作原理。