一细长压杆，已知压杆的长度为1m，一端固定，一端铰支，其横截面为圆形，直径为20mm。则该压杆的惯性半径i=（），柔度λ=（）。

刚体的平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的转动，其中平动的速度、加速度与基点的选择（），而平面图形绕基点转动...

填空题刚体的平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的转动，其中平动的速度、加速度与基点的选择（），而平面图形绕基点转动的角速度、角加速度与基点的选择（）（有关或无关）。

如图所示曲柄连杆机构中AB=r，BC=L，OA的角速度为ω，在图示位置时，AB⊥AC，则连杆BC的图形角速度ω...

填空题

如图所示曲柄连杆机构中AB=r，BC=L，OA的角速度为ω，在图示位置时，AB⊥AC，则连杆BC的图形角速度ω_BC（）滑块C的速度v_C（）。

如图所示在BED构件的D端作用一集中力P，BE=ED=L。则约束反力：XB＝（），YB＝（），MB＝（）。

填空题

如图所示在BED构件的D端作用一集中力P，BE=ED=L。则约束反力：X_B＝（），Y_B＝（），M_B＝（）。