铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。

只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动成往复摆动运动。

判断题只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动成往复摆动运动。

曲柄和连杆都是连架杆。

判断题曲柄和连杆都是连架杆。

在铰链四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。

判断题在铰链四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。