蜗杆传动的特点，可以得到很高的速比，结构紧凑，有___，转动平稳，噪音小。

摇臂钻是靠移动钻床的___来对准工件上孔的中心，所以加工时比立式钻床方便。

填空题摇臂钻是靠移动钻床的___来对准工件上孔的中心，所以加工时比立式钻床方便。

研磨磨料有氧化物磨料、___和金刚石磨料三种。

填空题研磨磨料有氧化物磨料、___和金刚石磨料三种。

四冲程内燃机的工作原理：曲轴旋转2周，活塞上下各两次，完成___、___、膨胀、排气一个工作循环。

填空题四冲程内燃机的工作原理：曲轴旋转2周，活塞上下各两次，完成___、___、膨胀、排气一个工作循环。