机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。

两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）

填空题两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）

（）是由若干个零件组合而成的。

填空题（）是由若干个零件组合而成的。

（）是加工制造的最小单元。

填空题（）是加工制造的最小单元。