单项选择题

在船舶液位控制系统中,可选用的调节器有()。
①PD调节器
②双位调节器
③PID调节器
④PI调节器
⑤P调节器
⑥I调节器

A.①②④
B.①⑤⑥
C.②③⑥
D.②④⑤