简答题 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？

双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行，如调节转速反馈系数α使其逐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化...

问答题

双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行，如调节转速反馈系数α使其逐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？

比例积分（PI）调节器的特点是什么？

问答题比例积分（PI）调节器的特点是什么？

有静差系统与无差系统的区别是什么？

问答题有静差系统与无差系统的区别是什么？