填空题
从力F的始端Ａ和末端B分别向x轴作垂线，得垂足a和b，线段ab就是力F在x轴上的投影
解除约束是指（）。
填空题解除约束是指（）。
固定端约束的特点是（）。
填空题固定端约束的特点是（）。
固定铰链约束的特点是（）。
填空题固定铰链约束的特点是（）。
