国际标准化组织质量管理和质量保证技术委员会（ISO／TC176）于1986年6月颁布了ISO8402《质量一术语》，并于（）正式公布了ISO9000～ISO9004五个标准，即“ISO9000系列标准”。

工业机器人的控制系统主要包括硬件部分和软件部分。硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。

填空题工业机器人的控制系统主要包括硬件部分和软件部分。硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。

工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

填空题工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

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