问答题
求图所示系统的ess，输入为（按定义）
解：
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0...
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。
系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
（按定义
）
时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。
，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图