对于以短焊缝为主的小型工件，焊接机器人焊接效率比人工焊接效率高。

对于焊接轨迹简单，生产量大的焊缝，可以用焊接机器人来代替焊接专机。

判断题对于焊接轨迹简单，生产量大的焊缝，可以用焊接机器人来代替焊接专机。

焊接机器人可代替人工焊接，无需对焊接机器人增加焊接烟尘处理装置。

判断题焊接机器人可代替人工焊接，无需对焊接机器人增加焊接烟尘处理装置。

全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。

判断题全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。