一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件为重合度（）。

带传动中小轮包角一般应大于（）

填空题带传动中小轮包角一般应大于（）

凸轮机构按从动件形状分类可分为（），（）和（）

填空题凸轮机构按从动件形状分类可分为（），（）和（）

四杆机构中压力角的余角称为（）

填空题四杆机构中压力角的余角称为（）