问答题
由六个自由度组合而成，三个定位自由度（1至3轴）、三个角度定向自由度（4至6轴）和外部轴（7至12轴）
在什么情况下必须检查焊枪，必要时要进行校正？
问答题在什么情况下必须检查焊枪，必要时要进行校正？
程序由几个段组成？分别是什么？
问答题程序由几个段组成？分别是什么？
编程存储点编号的范围是什么？
问答题编程存储点编号的范围是什么？
