简答题 为什么快速滚动的铁环不易倾倒？

刚体作定轴转动时，轴上产生附加压力的原因是什么？并定性分析附加压力为零的条件.

问答题刚体作定轴转动时，轴上产生附加压力的原因是什么？并定性分析附加压力为零的条件.

分别写出刚体对定点O的转动惯量的一般表达式（惯量张量），以及在惯量主轴坐标系中的主转动惯量表达式，并说明各元素...

问答题分别写出刚体对定点O的转动惯量的一般表达式（惯量张量），以及在惯量主轴坐标系中的主转动惯量表达式，并说明各元素的名称。

试写出在一般坐标系中，刚体对定点的惯量张量。并写出在中心惯量主轴坐标系中，刚体对定点（中心）的惯量张量、角动量...

问答题试写出在一般坐标系中，刚体对定点的惯量张量。并写出在中心惯量主轴坐标系中，刚体对定点（中心）的惯量张量、角动量以及动能的数学表达试。