单项选择题
A.根据变化机理，写出平衡方程 B.不需要掌握基理 C.是万能方法 D.通过实验测定
不是串级控制系统的设计原则（）A.副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动B.主、副对象的时间常...
单项选择题不是串级控制系统的设计原则（）
A.副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动 B.主、副对象的时间常数应匹配 C.应考虑工艺上的合理性和实现的可能性 D.无需考虑生产上的经济性
微分作用可用来（）A.消除余差B.克服纯滞后C.克服容量滞后D.克服传输滞后
单项选择题微分作用可用来（）
A.消除余差 B.克服纯滞后 C.克服容量滞后 D.克服传输滞后
关于PID控制的特点中说法不正确的有（）A.原理简单B.适应性强C.鲁棒性强D.不具有鲁棒性
单项选择题关于PID控制的特点中说法不正确的有（）
A.原理简单B.适应性强C.鲁棒性强D.不具有鲁棒性
