单项选择题
A.减小或消除干扰信号对系统的影响 B.使系统的输出减小 C.使控制误差减小，输出更接近于给定值 D.减小系统输出对系统的影响
比例控制器的比例系数越大，则（）.A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快B.控制系统的精度越高，控制作用的...
单项选择题比例控制器的比例系数越大，则（）.
A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快 B.控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢 C.控制系统的精度越低，控制作用的速度越快 D.控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢
PI控制器中，I控制器的作用是（）.A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用B.消除剩余误差，同时产生比较快...
单项选择题PI控制器中，I控制器的作用是（）.
A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用 B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用 D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
PI控制器中，P控制器的作用是（）.A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用B.不能消除剩余误差，同时产...
单项选择题PI控制器中，P控制器的作用是（）.
A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 B.不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 C.可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用 D.不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
