直流电机换向极由换向极铁芯和（）构成。

直流电机的转子又称（）。

填空题直流电机的转子又称（）。

直流电机换向片凸起的一端（），用以与电枢绕组端头相连。

填空题直流电机换向片凸起的一端（），用以与电枢绕组端头相连。

直流电机的电枢绕组最基本的有（）和单波绕组。

填空题直流电机的电枢绕组最基本的有（）和单波绕组。