当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。

频率特性的Nyquist图又称为（）图。

填空题频率特性的Nyquist图又称为（）图。

s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。

填空题s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。

根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。

填空题根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。