分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

判断题铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

摆动导杆机构有急回特性。

判断题摆动导杆机构有急回特性。

曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

判断题曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。