代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足（）.

描述系统稳定性的常用指标是（）。该指标越（），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（）~（）以内。

填空题描述系统稳定性的常用指标是（）。该指标越（），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（）~（）以内。

系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

填空题系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

填空题系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。