在曲柄摇杆机构中，摇杆摆动时空载行程的平均速度小于工作（负载）行程的平均速度。

曲柄存在的唯一条件是连架杆与机架中必有一个是最短件。

判断题曲柄存在的唯一条件是连架杆与机架中必有一个是最短件。

铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆。

判断题铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆。

连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构称为平行四边形机构。

判断题连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构称为平行四边形机构。