可控硅的整流电路是在（）整流电路的基础上发展而来的。

直流发电机的（）特性是表达发电机在转速恒定及励磁电流不变时，端电压与负载电流之间的关系。

填空题直流发电机的（）特性是表达发电机在转速恒定及励磁电流不变时，端电压与负载电流之间的关系。

伺服电机有（）两种类型。

填空题伺服电机有（）两种类型。

回转减速箱的主动齿轮均用（）钢制造。

填空题回转减速箱的主动齿轮均用（）钢制造。