移动副保留（）个自由度。

构件上参与接触的点、线、面称为（）。

填空题构件上参与接触的点、线、面称为（）。

机构是由（）、（）和（）三部分组成。

填空题机构是由（）、（）和（）三部分组成。

机构中输入运动的构件称为（）。

填空题机构中输入运动的构件称为（）。