轮式行走机器人是移动机器人中应用最多的一种。

重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。

判断题重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。

逆运动学的求解总是唯一的。

判断题逆运动学的求解总是唯一的。

Versatran机器人最早是由日本研发的。

判断题Versatran机器人最早是由日本研发的。