电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。

判断题直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

判断题直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

闭环系统可以改造控制对象。

判断题闭环系统可以改造控制对象。