计算题

如图所示的一薄壁转盘，其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向铅垂向下，该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上进行调整。试求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡质径积m_Ⅰr_Ⅰ、m_Ⅱr_Ⅱ的大小和方向。

在下图所示的轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z4；计算传动...

问答题

在下图所示的轮系中，已知z₁=60，z₂=15，z₃=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z₄；计算传动比i_1H的大小；并确定系杆H的转向。

在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω2、ω3。

问答题

在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω₁（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω₂、ω₃。

计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

问答题

计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。