单项选择题
A．操作人员劳动强度大 B．占用生产时间 C．操作人员安全问题 D．容易产生废品
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考...
单项选择题如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A．柔顺控制 B．PID控制 C．模糊控制 D．最优控制
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴
单项选择题操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
A．X轴 B．Y轴 C．Z轴 D．R轴
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A．接近觉传感器B．接触觉传感器C．滑动觉传感器D．压...
单项选择题用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A．接近觉传感器 B．接触觉传感器 C．滑动觉传感器 D．压觉传感器
