从提高系统的可靠性角度看，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远。

继电器输出具有价格便宜，可驱动交流负载，适用的电压大小范围较宽和导通压降小，但承受瞬时过电压和过电流的能力较差...

判断题继电器输出具有价格便宜，可驱动交流负载，适用的电压大小范围较宽和导通压降小，但承受瞬时过电压和过电流的能力较差的特点。

输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。

判断题输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。

传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。

判断题传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。