绘图题：画出HC-21冲击继电器冲击动作电流及返回电压试验接线图。

请画出控制电机正反转的电路图。

问答题请画出控制电机正反转的电路图。

绘图题：画出有差和无差调节特性曲线。

问答题绘图题：画出有差和无差调节特性曲线。

绘图题：画出同轴励磁机供电的励磁方式原理图。

问答题绘图题：画出同轴励磁机供电的励磁方式原理图。