单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因为倒车时对前轮的制动效能的要求高。

单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因为倒车时对前轮的制动效能的要求不高。

判断题单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因为倒车时对前轮的制动效能的要求不高。

双向自增力式制动器多用于轿车前轮，便于兼充作驻车制动器。

判断题双向自增力式制动器多用于轿车前轮，便于兼充作驻车制动器。

根据制动效能的稳定性：自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。

判断题根据制动效能的稳定性：自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。