车辆的加速性能首先取决于（），但同时又受（）的限制。

制动时车辆跑偏的原因有：（）；和（）。

填空题制动时车辆跑偏的原因有：（）；和（）。

车辆的稳态转向特性分成三种类型：（）、（）和（）。

填空题车辆的稳态转向特性分成三种类型：（）、（）和（）。

SWIFT轮胎模型是基于（）环的轮胎物理模型，适用于（）和（）仿真。

填空题SWIFT轮胎模型是基于（）环的轮胎物理模型，适用于（）和（）仿真。