如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为（）系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的（）和（）或系统的（）有关。

填空题系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的（）和（）或系统的（）有关。

传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的（）和（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

填空题传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的（）和（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（）的系统。

填空题如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（）的系统。