串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。

判断题被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。

用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。

判断题用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。

前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。

判断题前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。