LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。

填空题系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。

校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

填空题校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。

填空题校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。