当用一块万用表测量某个固定电阻的电阻值时，由于操作人员没选对测量档，在读数时看得又不够认真而造成的误差称为（）。

控制系统的被控变量随时间而变化的不平衡状态称为控制系统的（）。

填空题控制系统的被控变量随时间而变化的不平衡状态称为控制系统的（）。

微分控制规律是指（）。

填空题微分控制规律是指（）。

自动控制系统按给定值形式不同分（）、（）、（）。

填空题自动控制系统按给定值形式不同分（）、（）、（）。