计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、（）、（）、DSP、智能调节器等。

工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和（）两个组成部分。

填空题工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和（）两个组成部分。

最少拍控制算法有单位阶跃信号、（）和单位加速度信号三种典型输入信号。

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按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

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