计算题

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r、AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω₀。在图a所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M₀。

有人说：“刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；角加速度为负，表示减速转动”。对吗？为什么？

问答题有人说：“刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；角加速度为负，表示减速转动”。对吗？为什么？

如图a所示，长为a，宽为b的矩形平板ABDE悬挂在两根等长为l，且相互平行的直杆上。板与杆之间用铰链A，B连接...

问答题

如图a所示，长为a，宽为b的矩形平板ABDE悬挂在两根等长为l，且相互平行的直杆上。板与杆之间用铰链A，B连接。二杆又分别用铰链O₁，O₂与固定的水平平面连接。已知杆O₁A的角速度与角加速度分别为ω和a。求板中心点C的运动轨迹、速度和加速度。

如图a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，...

问答题

如图a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。