鲁棒控制器设计完成之后应该做适当的仿真，是为了看看是不是有哪些信号与期望不一致，修改加权。重新设计，直到满意的效果为止。

鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。

判断题鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。

控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。

判断题控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。

灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。

判断题灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。