控制系统仿真过程中，实现步长自动控制的前提是（）。

从计算稳定性角度分析，常见的数值积分法是（）的算法，双线性替换法是（）的算法，根匹配法是（）的算法。

填空题从计算稳定性角度分析，常见的数值积分法是（）的算法，双线性替换法是（）的算法，根匹配法是（）的算法。

目标函数Q（α）=（3/2）α12+（1/2）α22-α1α2-α1，在初值点α0-（-2，4）T处的梯度方向...

填空题目标函数Q（α）=（3/2）α₁²+（1/2）α₂²-α₁α₂-α₁，在初值点α₀-（-2，4）^T处的梯度方向为：（）。

参数优化问题也称为静态优化问题，解决参数优化问题的寻优途径一般有二种：（）和（）。

填空题参数优化问题也称为静态优化问题，解决参数优化问题的寻优途径一般有二种：（）和（）。