多项选择题

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统,关于空载起动过程,正确的有:()

A. 起动可分三个阶段;
B. 加速阶段基本是匀加速运动;
C. 加速阶段里,速度调节器饱和;
D. 速度调节阶段,速度调节器退饱和。