以两齿轮传动中心为圆心，通过节点所作的圆称为（）。

一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为（）线。

填空题一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为（）线。

形成渐开线的圆称为（）。

填空题形成渐开线的圆称为（）。

按轮齿的方向分类，齿轮可分为（）柱齿轮传动、（）柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。

填空题按轮齿的方向分类，齿轮可分为（）柱齿轮传动、（）柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。