PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

判断题理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

判断题临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

判断题在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。