根据轴所受的载荷不同，可将轴分为以心轴，转轴和（）三类。

销连接的主要作用有定位和（）。

填空题销连接的主要作用有定位和（）。

螺纹连接主要有螺栓连接、双头螺栓连接、（）三种形式。

填空题螺纹连接主要有螺栓连接、双头螺栓连接、（）三种形式。

螺旋传动可以把主动件的旋转运动，转变为从动件的（）运动。

填空题螺旋传动可以把主动件的旋转运动，转变为从动件的（）运动。