姿态控制系统按照航天器运行是否旋转可以分为自旋式和（）。

‎比冲的单位是（）。

填空题‎比冲的单位是（）。

比推力在数值上约等于有效排气速度的（）。

填空题比推力在数值上约等于有效排气速度的（）。

自旋扫描地平仪扫描弦宽包含姿态信息，再结合（）信息即可求解得到姿态角。

填空题自旋扫描地平仪扫描弦宽包含姿态信息，再结合（）信息即可求解得到姿态角。