填空题
啮合性能好，重合度大，结构紧凑
转动副的自锁条件是驱动力臂（）摩擦圆半径。
填空题转动副的自锁条件是驱动力臂（）摩擦圆半径。
作相对运动的三个构件的三个瞬心必在（）。
填空题作相对运动的三个构件的三个瞬心必在（）。
两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。
填空题两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。
