刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是（），平衡条件是（）；另一类是（），平衡条件是（）。

不完全齿轮机构在运动过程的传动比是（），而槽轮机构在运动过程中的传动比是（）。

填空题不完全齿轮机构在运动过程的传动比是（），而槽轮机构在运动过程中的传动比是（）。

行星轮系由（）、（）和（）三种基本构件组成。

填空题行星轮系由（）、（）和（）三种基本构件组成。

根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分（）轮系、（）轮系和（）轮系三种。

填空题根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分（）轮系、（）轮系和（）轮系三种。