单项选择题
A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数
比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）A.90°B.－90°C.0°D.－180°
单项选择题比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）
A.90° B.－90° C.0° D.－180°
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分
单项选择题PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。
A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）A.ωc=B.ωc>C.ωc<D....
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）
A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关
的关系，通常是（）
无关