渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z_v=（）。

把若干个构件通过运动副连接起来组成的相互间可作相对运动的构件系统称为运动链。

判断题把若干个构件通过运动副连接起来组成的相互间可作相对运动的构件系统称为运动链。

斜齿轮正确啮合条件中的模数和压力角指的是端面压力角。

判断题斜齿轮正确啮合条件中的模数和压力角指的是端面压力角。

机构自由度计算公式中的n是指机构中的构件总数，包括机架。

判断题机构自由度计算公式中的n是指机构中的构件总数，包括机架。